意大利队欢呼拉客机的机器人

发布时间：2023年03月17日点击：[1]人次

意大利队欢呼拉客机的机器人

这款四足机器人的拉力为3吨，其工程师很自豪地在5月23日展示了其坚固耐用的性能。

HyQReal是由意大利理工学院开发的四足动物，其团队骄傲地看着机器人将飞机拉出10米（33英尺）以上。这是一架三吨重的比亚乔P180阿凡提客机中国机械网okmao.com。

在ITT，行动是在动态腿式系统实验室进行的，该领域的工作已经朝着液压四足机器人发展了一段时间。具体地说，最关注的是“在关节水平上的精确液压/扭矩控制”。

实验室将其“扭矩控制液压四足”机器人HyQReal视为“我们的旗舰平台”。该视频于5月23日从Dynamic Legged Systems实验室发布，展示了带有液压和电池的机器人，以及两台计算机，一台用于视觉，另一台用于控制，这是一架小客机Piaggio P180 Avanti。

在比亚乔航空航天公司的支持下，这些功能已在热那亚机场进行了测试。

这架飞机重3,300公斤（7,275.255磅，3.6376275吨）。现在，这是该机器人上的小得多的数字。

HyQReal的高度为90厘米（2.95英尺），重量为130千克（286.6磅）。该机器人具有铝制防滚架和由凯夫拉尔纤维，玻璃纤维和塑料制成的外壳。脚有特殊的橡胶，可在地面上高牵引力。

有一个48伏电池；四个电动机连接到四个液压泵。

IIT与Moog合作开发了液压系统，IIT Dynamic Legged Systems实验室的项目负责人兼协调员Claudio Semini告诉Digital Trends，“ IIT的软件可以优化机器人的姿态，平衡和地面反作用力，从而增加拉力和牵引力。”

在Piaggio Aerospace的支持下，HyQReal已在意大利热那亚的热那亚机场进行了测试。HyQReal能够拉扯一架小型客机（Piaggio P180 Avanti），重3300公斤，长14.4 m，翼展14 m。

该机器人将在现实世界中支持受灾地区的救灾工作，而不会危及生命。（“由于执行器大部分是密封的，因此HyQReal具有防水防尘功能，能够保持运动洒水或将沙子倾倒在其，” IEEE Spectrum的Evan Ackerman说。

阿克曼说：“电池（重15公斤）（33磅）（约重13磅）应该能用大约两个小时，尽管IIT尚未进行耐力测试。”

实际上，“尚未”有助于描述下一步。“该项目的长期目标是为坚固的四足车在崎rough的地形上创建硬件，软件和算法，这些硬件，软件和算法可以针对各种应用（例如灾难响应，农业，退役和检查）进行定制，”新闻发布。

阿克曼说：“目前，它仍然是一个研究机器人。” 实际上，阿克曼小心翼翼地指出，该机器人要接受进一步的测试。

“在ICRA研讨会上，我们看到了一段简短的视频，介绍了机器人的小跑以及躺下并再次站起来的情况。

我们被告知，机器人跌落后应该能够自动恢复，但是IIT没时间来HyQReal是非常非常新的东西，因此研究人员还没有发现很多东西。”